Сервоусилители (преобразователи частот) предназначены для управления сервомоторами. Кроме того, задача сервоусилителя – управление электроцилиндрами серии GS, так как в основе электроцилиндра заложен именно серводвигатель с передачей ролико-винтового типа.
Сервоусилитель вместе с соответствующими ему асинхронными и синхронными серводвигателями представляет собой высокоточное устройство. Оно отвечает таким строгим требованиям, предъявляемым к прецизионным приводам современных обрабатывающих центров и автоматических инструментальных станков, как экономичность, ненанесение вреда окружающей среде и технике.
Алгоритм управления, применяемый в сервоусилителях, обеспечивает динамичное и быстрое регулирование скорости двигателя, точное позиционирование. Это позволяет произвести обработку заготовок повышенной точности на достаточно высокой скорости.
Разные типы сервоусилителей позволяют правильно и точно выбирать подходящий вариант, соответствующий поставленной задаче. Каждый сервоусилитель подбирается согласно требуемому току и напряжению, типу сигнала управления (цифровой или аналоговый), датчику обратной связи и прочим параметрам.
Сервоусилители, произведённые проверенной компанией, как правило, компактны, надёжны, обладают высокими показателями точности и быстродействия.
Благодаря непревзойдённым характеристикам сервоусилители находят применение в быстродействующих точных системах и в станках, в том числе с ЧПУ с цифровым, импульсным или аналоговым управлением.
Быстродействующие контроллеры частоты вращения, регулирования тока и положения обеспечивают отличное качество работы, гарантируют жёсткую синхронизацию по каждой оси. Достаточно точное и быстрое управление значительно сокращает производственный цикл станка, одновременно обеспечивая стабильное повышение производительности.
Система обозначений
Основные характеристики
| Функции защиты: | Функции контроля: | Дисплей: |
| Напряжения питания | • Скорость вращения | • Шести разрядный LED дисплей |
| • Превышение тока | • Текущее местоположение | |
| • Превышение напряжения | • Текущая частота |
Отношение регулировки скорости: |
| • Низкое напряжение измерения, м/мин | • Отклонение от позиции | • 1:5000 |
| • Рассогласование | • Крутящий момент двигателя | |
| • Низкое напряжение | • Ток двигателя | Скорость колебания: |
| • Превышение нагрузки | • Аналоговые входные значения и т.д | • < ± 0,03% (номинальная нагрузка) |
| • Перегрев | ||
| • Обрыв фазы | Функции связи: | |
| • Превышение скорости | • Изменение парметров в реальном времени | |
| • Неисправность энкодера | • Контроль работы системы сервопривода | |
| • Режим не предусмотренной ошибки и т.д. | • Через RS232 связь с ПК в реальном времени |
Входные / выходные сигналы:
| Импульсные выходные сигналы энкодера | Дифференциальные выходы ABZ. Z корректирующий сигнал выхода |
| Входные сигналы | Включение сервопривода, ACLR, запрет позиционирования, предел вращения, предел реверсирования, режим управления |
| Выходные сигналы | Завершение позиционирования, сигнал тревоги серводрайвера, готовность серводрайвера, выход перерыва(ошибки), выход нулевой точки |
Способы управления:
| Step / Direction | CW / CCW | A+B (90º прямоугольные импульсы) |
Схема подключения драйвера
